约150字）： ，挖掘机行走主要依靠履带或轮胎驱动，履带式挖掘机通过两侧独立液压马达带动履带旋转实现前进、后退或转向，操作时需控制左右操纵杆：同步推动两侧操纵杆前推或后拉可直行，单侧推动则实现转向，反向操作可完成原地旋转，行走前需确认地面承重能力，松软地面可加装履带板以分散压强；坡道行走时应保持铲斗离地20-30厘米作为配重，大坡度需斜向行进以防倾翻，轮胎式挖掘机则类似汽车，但需注意低速移动和转向稳定性，安全操作需避免急转、跨越障碍物或长时间连续行走，防止液压系统过热。
挖机作为工程机械中的重要设备,行走方式是操作和施工的基础，不同类型的挖机采用不同的行走机构，直接影响其稳定性、适应性和工作效率，本文将详细介绍挖机的行走原理、操作技巧及注意事项，帮助操作人员和工程管理者更好地掌握挖机的行走方式。
挖机的行走机构类型
挖机的行走机构主要分为履带式和轮胎式两种,每种结构都有其特点和适用场景。
履带式挖机
履带式挖机是最常见的类型,依靠履带与地面的接触实现移动，其优势在于：
- 稳定性强：履带与地面接触面积大，适合松软、泥泞或不平整的地面。
- 牵引力大：适合重载作业，如矿山、建筑工地等。
- 爬坡能力强：可适应较陡的坡度，不易打滑。
但履带式挖机也有缺点,比如移动速度较慢，通常在5-10公里/小时，且对路面有一定破坏性，不适合在硬化路面长时间行走。
轮胎式挖机
轮胎式挖机依靠橡胶轮胎行走,主要特点包括：
- 移动速度快：通常可达30-50公里/小时，适合需要频繁转移的工地。
- 对路面损伤小：适合在城市道路或已硬化的场地作业。
- 灵活性高：转向方便，适合狭窄空间作业。
轮胎式挖机的缺点也很明显,比如在松软地面容易陷车，牵引力不如履带式挖机，且稳定性较差，不适合大坡度作业。
挖机行走的基本操作
无论是履带式还是轮胎式挖机,行走操作都需要掌握正确的方法，以确保安全和效率。
履带式挖机的行走操作
履带式挖机通常采用左右两个操纵杆或踏板控制行走方向：
- 前进：同时向前推动左右操纵杆或踩下两个踏板。
- 后退：同时向后拉动左右操纵杆或松开踏板（部分机型需反向操作）。
- 转向：单侧操纵杆或踏板动作，如左转则右操纵杆前推，左操纵杆保持或后拉。
操作时需注意：
- 避免急转弯,以免损坏履带或造成机器侧翻。
- 在坡道行走时,尽量保持挖斗靠近地面，以增加稳定性。
- 长时间行走时,应定期检查履带张紧度，防止脱落或过度磨损。
轮胎式挖机的行走操作
轮胎式挖机通常采用方向盘和油门控制行走：
- 前进/后退：通过换挡杆选择方向，踩油门控制速度。
- 转向：与普通车辆类似，使用方向盘控制方向。
操作时需注意：
- 避免在松软地面高速行驶,防止轮胎打滑或陷车。
- 转向时降低速度,防止侧翻。
- 定期检查轮胎气压和磨损情况,确保安全行驶。
挖机行走的注意事项
挖机行走不仅是简单的移动过程,还涉及安全、效率和设备保护，以下是几个关键注意事项：
观察地形
在行走前,必须仔细观察地面情况：
- 是否有松软、泥泞或不平整的区域？
- 是否有障碍物,如石块、沟壑或电线？
- 坡度是否过大,可能导致机器侧滑？
提前规划行走路线,避免危险区域。
保持稳定
挖机在行走时,重心较高，容易发生侧翻，因此需采取以下措施：
- 尽量降低挖斗,使其接近地面，以降低重心。
- 在坡道行走时,保持机器与坡度方向垂直，避免斜向行驶。
- 避免突然加速或急刹车,防止机器失控。
避免长时间行走
挖机的主要功能是挖掘和装载,并非设计用于长距离移动，长时间行走会导致：
- 履带或轮胎过度磨损。
- 行走马达或传动系统过热。
- 燃油消耗增加,影响经济性。
如需长距离转移,建议使用平板车运输。
定期维护行走机构
行走机构是挖机的重要部件,必须定期检查维护：
- 履带式挖机：检查履带板、链节、驱动轮和导向轮的磨损情况，调整张紧度。
- 轮胎式挖机：检查轮胎气压、花纹深度，确保无裂纹或鼓包。
- 润滑行走马达、减速机等部件，防止过早磨损。
不同工况下的行走技巧
挖机在不同施工环境下,行走方式也有所调整。
松软地面
在泥地、沙地或雪地等松软地面行走时：
- 降低行驶速度,避免突然加速或急停。
- 使用低速挡,增加牵引力。
- 如履带式挖机陷入泥中,可尝试用挖斗支撑地面辅助脱困。
坡道行走
上下坡是挖机行走的高风险场景,操作要点包括：
- 保持机器与坡度垂直,避免斜向行驶。
- 上坡时,挖斗朝前，必要时可轻微触地辅助爬升。
- 下坡时,控制速度，避免溜坡，可借助挖斗轻微制动。
狭窄空间
在建筑工地或室内作业时,空间有限，行走需谨慎：
- 使用小幅度转向,避免碰撞周围物体。
- 必要时可借助摄像头或指挥人员辅助观察盲区。
- 轮胎式挖机更适合此类场景,因其转向更灵活。
个人观点
挖机的行走看似简单,但实际操作中涉及诸多细节，直接影响安全和效率，无论是履带式还是轮胎式挖机，操作者都应熟练掌握其行走特性，并根据不同工况灵活调整，定期维护行走机构同样重要，可大幅延长设备寿命，减少故障率，对于新手操作员，建议在经验丰富的师傅指导下练习，避免因操作不当引发事故。
